En 1684, à l'occasion des funérailles du recteur Jacob Thomasius, le cantor Johann Schelle avait mis en musique le texte "Komm, Jesu, komm", composé pour l'occasion par Paul Thymich, dans une aria chorale à cinq voix (Carus 1.036). Près de 50 ans plus tard, le successeur de Schelle, Johann Sebastian Bach, reprend ce texte et utilise les 1ère et 11ème strophes de son motet funèbre à deux chœurs du même nom. Mais seule la première strophe du texte de Thymich est mise en musique par Bach sous forme de double chœur, la dernière étant également mise en musique par Bach sous forme d'aria de chœur. C'est en raison d'un passage particulièrement marquant et en même temps difficile du premier mouvement que le motet a été surnommé "Der saure Weg" par les Thomanern.
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