Dank seiner charmanten Ehefrau Raphaële, einer Harfenistin, fühlte Serge Lancen sich zu der Harfe hingezogen. Deshalb komponierte er verschiedene Werke für dieses Instrument, kleine Stücke wie 'Pour Raphaële', 'Duo Concertant' für Harfe und Flöte, 'Crépuscule' für zwei Harfen, 'Concerto Champêtre' für Harfe und Kammerorchester, leichte Stücke für Harfenquintett und dieses Harfenkonzert.
Die Kadenz im Anfang ist durch das zweite Klavierkonzert von Camille Saint-Saëns inspiriert worden; Serge Lancen spielte dieses Konzert als Jüngling. Das Harfenkonzert kann von einem Harmonieorchester, einem Streichorchester oder einem Klavier begleitet werden.
Lancen widmete dieses Konzert seiner Ehefrau. Es wurde im Juli 1990, während des Ersten Internationalen Blasmusikfestivals 'Coups de Vents' in Le Havre von Marie-Pierre Cochereau und dem Harmonieorchester von Le Havre unter der Leitung von Pierre Langlet, uraufgeführt.
