Richard Wagner a composé l'Idylle de Siegfried comme cadeau d'anniversaire à sa seconde épouse, Cosima, après la naissance de leur fils Siegfried en 1869. Elle a été jouée pour la première fois le matin de Noël, le 25 décembre 1870, par un petit ensemble du "Tonhalle Orchester Zürich" dans les escaliers de leur villa de Tribschen (qui fait aujourd'hui partie de Lucerne), en Suisse. À l'origine, Wagner souhaitait que l'"Idylle de Siegfried" reste une œuvre privée. Cependant, en raison de pressions financières, il a décidé de vendre la partition à l'éditeur B. Schott en 1878. Ce faisant, Wagner a élargi l'orchestration à 35 musiciens afin de rendre l'œuvre plus commercialisable. L'arrangeur néerlandais Rolf Verbeek a transcrit l'"Idylle de Siegried" pour un (petit) orchestre symphonique.
