Rob Balfoort est né le 16 mai 1961 à Voorschoten (Pays-Bas) et commence à prendre des leçons de piano à l'âge de six ans ; trois ans plus tard, il commence à prendre des leçons de trompette chez Henk Bosveld (ancien trompettiste de la Royal Marine Band) et rejoint la fanfare Laurentius à Voorschoten. 21 ans, il dirige ce même orchestre - ce qu'il fera pendant les 18 ans suivants.