Rinaldo est le premier opéra que Georg Friederich Händel a produit pour Londres et le premier opéra italien composé spécifiquement pour la scène londonienne. Aujourd'hui encore, c'est l'un de ses opéras les plus joués. Dans l'aria Lascia ch'io Pianga, Almirena, la bien-aimée de Rinaldo, chante son destin tragique dans le jardin enchanté d'Armida (l'alliée d'Argante, le rival de Rinaldo). La mélodie de cette belle aria est connue dans le monde entier et a par exemple été utilisée dans la bande originale du film Farinelli.