Attiré vers la harpe par son épouse Raphaële, Serge Lancen a écrit différentes oeuvres pour cet instrument: de petites pièces dont 'Pour Raphaële', 'Duo Concertant' pour harpe et flûte, 'Crépuscule' pour deux harpes, 'Concerto Champêtre' pour harpe solo et orchestre de chambre, des pièces de musique légère pour quintette de harpes et ce 'Concerto pour Harpe'. La cadence du départ de ce concerto est inspirée du 2ème Concerto pour Piano de Camille Saint-Saëns, oeuvre que Serge Lancen a travaillée quand il était adolescent. Le Concerto pour Harpe peut être accompagné par orchestre d'harmonie, par orchestre à cordes ou simplement par piano.
Cette oeuvre, dédiée à son épouse, a été créée en juillet 1990 à l'occasion de 'Coups de Vents', Premier festival International de Création de musique à Vent du Havre, par Marie-Pierre Cochereau et l'harmonie du Havre sous la direction de Philippe Langlet.
